腿式機器人地形適應能力測試儀 HT-JQ009 說明方案

瀏覽次數：11更新日期：2026-06-22

腿式機器人地形適應能力測試儀?

一、儀器介紹

本儀器的目的是確定被測機器人對在不同地形上行進的適應程度。

設備由一體化試驗臺主體、獨立分體式觸控控制柜兩部分組成，可切換標準規定兩類地形模組：斜坡（A/V/M 形傾角模擬）、階梯凹凸顛簸地形，精準復刻標準要求的 5°/10°/15° 傾角坡面、22/44/66/88mm 四級階梯障礙地形。

適配機器人企業研發實驗室、第三方檢測機構、高校機器人科研平臺使用。

二、執行標準
GB/T 44251-2024《機器人腿式機器人性能試驗方法》第 20 項地形適應能力

三、技術參數

?指標?	?參數?
控制系統?	PLC
操作界面?	10寸工控機，windows10操作系統?
數據導出	USB
試驗臺尺寸	3000mm1000mm（長度寬度）
長度精度	≤5mm
試驗臺摩擦系數	0.75——1.0（行進面水平且堅硬平整）
A型地形	中央為最高點，其左右表面與水平面之間的夾角應相等，分別有5、10°、15°三種
V型地形	中央為點，其左右表面與水平面之間的夾角應相等,分別有5°、10°、15°三種
M型地形	沿試驗區域長度方向有向上及向下兩種傾斜方式，構造出起伏的形狀，相鄰表面之間相對于水平面的角度應相等，分別有5°、10°、15°三種
階梯地形	由4種不同高度的平臺組合而成,其高度分別為22mm、44mm、66mm、88mm,形成階梯形的地形
計時精度	≤20ms
電壓	220V 50Hz
安全防護	急停按鈕

四、設備優勢

1.對標國標明文條款

設備全部地形尺寸、標準傾角、階梯高度、臺面摩擦系數、計時 / 長度測量精度、偏移判定規則均嚴格遵循 GB/T 44251-2024 原文載明要求，無需二次改造即可開展型式檢驗、第三方計量檢測。傾角鎖定穩定，多次重復試驗數據一致性高。

2.雙地形模塊化一體集成

一套設備集成標準要求的 A/V/M 斜坡、凹凸階梯兩類試驗地形，模組快速切換，無需整機拆裝，大幅提升多型號、多工況批量測試效率。

3.伺服電動精準調參，操作便捷

坡度、階梯高度全部觸控電動調節，輸入目標數值自動鎖定，無手動調節人為偏差，滿足檢測實驗室批量試驗、數據溯源需求。

4.分體獨立控制柜布局

控制系統與試驗行走臺物理分離，操作區域遠離機器人運動范圍，規避行走碰撞損壞電控元件，設備使用壽命更長，布線規整便于實驗室管理。

5.合規耐用試驗臺面

采用優質制作行走臺面，堅硬平整，表面摩擦系數穩定維持 0.75~1.0，滿足標準行進面通用硬性規定；加厚鋼結構底座搭配可調減震支撐腳，整機調平無晃動，保證臺面平整度符合標準限值。

6.標準化安全防護體系

整機搭載多重硬件安全保護，匹配實驗室長期連續測試安全操作需求；整機統一工業配色標識，兼顧檢測使用與展廳樣機展示場景

五、基本配置

獨立控制柜1臺；

主機1臺

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;